克日，，，， ，，由中国永利集团工业联合会、中国永利集团冶金建材工会联合主理的第四届天下永利集团工业设计立异大赛在上海举行。。。 。。。。国机集团中国农业永利集团化科学研究院集团有限公司（以下简称“中国农机院”）获两项金奖，，，， ，，获奖项目划分是“可变轮轴距全向移动农田信息获取机械人”和“连栋温室番茄智能采摘机械人”。。。 。。。。
“可变轮轴距全向移动农田信息获取机械人”是全天候自主作业机械人系统，，，， ，，适用于小麦、玉米等作物的数字化、精准化、智能化田间治理。。。 。。。。面向大田作物表型信息获取、移动农业四情监测、高精田间地图构建、农业大数据剖析决议等农业典范应用场景，，，， ，，系统集成了全天候可变轮距全向线控底盘、多模式行走控制系统、高通量多源数据收罗系统以及实时数据通讯与地面站控制系统，，，， ，，显著提高了大田作物信息收罗作业精度和效率，，，， ，，有用解决了人工采样主观性强和劳动强度大的问题，，，， ，，为我国精准农业治理决议提供了周全、可靠的数据支持。。。 。。。。
“连栋温室番茄智能采摘机械人”围绕番茄采摘精准化、高效化与智能化的要害目的，，，， ，，突破了重大温室光照不均、枝叶交织等情形下的精准感知手艺障碍。。。 。。。。立异永利集团臂智能控制，，，， ，，多枢纽协同运动妄想连系实时反响，，，， ，，攻克了高效避障与精准采摘难题。。。 。。。 ； ；；；； ；；；诠导爸σ兜氖侗鹩攵ㄎ弧⒂览疟鄄烧肪锻搿⒌退鸶咝ё詈笫栈窦岸啻衅魅诤系己揭，，，， ，，突破了精准感知、智能决议、高效协作等感控协同手艺，，，， ，，创造了面向设施情形生产的番茄选择性采摘机械人作业装备，，，， ，，有力推动设施农业向自动化、智能化升级，，，， ，，实现规 ； ；；；； ；；；⒈曜蓟拖改寤。。。 。。。。
